自研摆线减速器 · 16:1
许钜森结构设计
把图纸变成真正能跑的硬件
向下滚动，看看爆炸的摆线减速器。
01结构
一切从结构开始
从 RoboMaster 整车底盘到全地形轮椅，我习惯把每个零件画到能直接生产。面向生产设计/装配，算是我做结构的追求。
工具 SolidWorks · FDM · CNC
02传动
自制减速箱
基于 M3508 电机设计的自制摆线减速器，16:1 减速比，很粗狂的设计，有点难成为传动方案的核心。
电机 DJI M3508 · 类型 摆线针轮 · 16:1
03嵌入式 + 控制
让结构动起来
基于 ESP-IDF 写了个CAN电机库，Vibe了一个串口通讯库，然后它就动起来了。
栈 ESP-IDF · FreeRTOS · C/C++